「泥臭い」はやぼったい、洗練されていないという意味ですので、英語でも unsophisticated や unrefined 、 unspectacular とけなし気味に表現されます。
例えば、「彼女みたいな洗練された女性が、なんであいつみたいな泥臭い男に引かれるんだ！ おれの方がお似合いなのに」といった、ふられた男のぼやきは、 How come a sophisticated woman like her has been attracted to such an unrefined man？ I believe she and I can make a good couple． となります。
またサラリーマンなら泥臭い業務もこなさねばなりませんが、「上の人間は現場の泥臭い作業のことなど理解していない」（ Our firm's executives don't understand what our unspectacular but necessary duties at the bottom are like．）と言いたくなるかもしれませんね。
「泥臭い」は、最近ではスポーツの場面で多く使われますが、この場合は「地味だが良い」「ねばり強い」といった肯定的な意味です。ですから、 hardworking （勤勉な）や steady （着実な）、 tenacious （ねばり強い）などの表現が合うでしょう。
「サッカー日本代表の巻誠一郎選手は、華麗なテクニックではなく、なんとかボールをゴールに押し込もうという泥臭いプレーで知られている」なら、 Japan international striker Seiichiro Maki is not a spectacular flair player， but he is known for his tenaciousness， such as flinging himself to get a toe or his head to the ball to push it into the goal． と言えます。
また先日のテニスの全米オープンで第2シードのラファエル・ナダル選手が第15シードのダビド・フェレール選手に敗れる波乱を、9月6日付読売新聞朝刊の運動面では「（フェレールが）泥臭くボールを追い続けたことが勝利の女神を振り向かせた」と伝えました。
これは The goddess of victory favored David Ferrer， who diligently tracked down Rafael Nadal's shots． となります。（上羽宏幸記者）
デイリー・ヨミウリでは、英訳したらどんな表現になるのか気になる日本語を、郵便またはｅ‐ｍａｉｌで募集します。〒１００‐８０５５ 読売新聞東京本社英字新聞部「コレって英語で」係まで。ｅ‐ｍａｉｌの場合は、ｋｏｒｅ＠ｙｏｍｉｕｒｉ．ｃｏｍまで。
http://www.yomiuri.co.jp/kyoiku/learning/english/20070914us01.htm